武當玄天上帝與真武上帝之由來：
呂氏春秋有始篇謂北方曰「玄天」，南方曰炎天，中央曰鈞天，東方曰蒼天，西方曰頦天，東北曰變天，西北曰幽天，西南曰朱天，東南曰 陽天。 這九野之天皆二十八宿纏度之所分。 惟道藏記載「玄天」是天體三十二天北方五氣之天境，經三十氣纏度之所分劫號開皇與此不同。
「玄天」是天體的中心，地球在天體的北方，從地球窺天，則「玄天在北」，「地球在中」。
「玄天上帝」是「元朝」仁宗皇帝於「延佑」二年三月（公元一三一五年）時所封，聖旨略謂：「武當福地，久屬職方，靈應玄天， 宜加崇封典，眷言真武…特加號曰『玄天元聖仁威上帝』，簡稱『玄天上帝』，即『天道主宰謂之帝』」。 同時加封聖父「淨樂天君明真大帝」為「啟元隆慶天君明真大帝」；加封聖母「善勝瓊真上仙」為「慈寧玉德天后瓊真上仙」。 前一年（西元一三一四年）令「保和法師張守清」為「老子學」主持「大天一真慶萬壽宮」之宮事。
「真武大帝」是宋真宗於「大中祥符」（公元一ＯＯ八至一Ｏ一六年）年間受王若欽（定國）的倡議，為避所尊聖祖趙玄朗諱，改「玄」為 「真」，所以把玄武尊為「鎮天真武靈應佑聖帝君」，簡稱「真武帝君」。 著者認為「真武」可能是「真五」之誤，茲將「玄武」與「真武」轉變年代略述如下：
依照「洞玄靈寶自然九天生神章經」引用「元洞玉曆章」的說法，在諸天未分九陽冥合時候，經過「三因九轉六變七憫」，於是「元始 肇形五劫初化」，劫運五週後歸其一，自一氣分化，三因成九……，而後「九因同竟」，「混化歸本，一氣肇明」，這時太上 以「二五乘十，三積元陽，合三十氣」以開「北玄」天元初氣，明「玄冥上景」之元，應一陽水王之初，故「北方得五氣」 以分天境，劫號開皇，這裡所說的「北方五氣」又稱「真五」。
按元洞玉歷記云：「至五帝世，當上天龍漢二劫，下世洪水方息，人民始耕，殷紂主世，淫心失道，矯正上天，生民方足衣食， 心無正道，日造罪愆，惡毒自橫，致六天魔王（北極大帝與太微宮五帝合稱六天）引諸鬼眾傷害眾生，毒氣盤結，上沖太空。是時，元始天尊與諸 天上帝說法於玉清聖境，下見惡氣彌塞天光，於是妙行真人叩誠求請，願救群黎，天尊告曰：「非勇果材，安能製斷？惟北方位天奧 之區，其方有神，名號真武，玄天之性，以正摧邪，降伏妖魔，歸於正道」。 妙行真人禀天尊曰：「緣何得此威神下降凡世收除魔鬼，救度群生免遭橫死自有所益？伏願大慈允臣所請」。 於是天尊命玉皇上帝降詔紫微，陽以周武伐紂平治社稷；陰以玄帝收魔，間分人鬼……」（取自玄天上帝啟聖錄卷一第十至第十 二）。
宋孝宗淳熙十一年正月辛卯朔十五日乙巳（公元一一八四年二月廿八日星期二）太真西王左上卿上清天機都承旨，神應元惠真君飛霞靈光 真人中黃先生，名叫董素皇的人，奉孝宗之命，寫玄帝實錄略謂：「姚簡奉太宗降旨，就武當山建五龍觀，自此姚簡心慕至道，志樂清 虛，拳拳不怠，遂起掛冠之想，乃挈家隱居武當，恪事玉帝香火，繼蒙授記，其每參玉歷得覽玄源，久謂玄帝事蹟出於太古，圖記 湮蕪世傳証。……玄帝自宋啟運以來下世福佐社稷，今將四甲子矣。……其因暇日考續三洞玉書校成實錄永傳」。
根據三寶全書的記載，說「玄帝」是「先天始氣五靈玄老太陰天一之化」，云「一氣分形靈虛生五劫之宗，三清出號神景化九光之始 。太初溟涬玄極冥蒙之中，有虛皇分置五劫，曰龍漢，曰赤明，曰上皇，曰延康，曰開皇。當斯時也，天光未分，清濁未 判，則知三氣為天地之尊，九氣為萬真之本。是故，元始像先天，開明之景，造立天根，五文開廓，普植神靈。太極一判，天地始明 ，東分青九，南受丹三，西成白七，北歸玄五，中生黃一，號為五老，即玄黃植象之根也。
五老各布始氣，化成四靈始成四隅，週環六合，兩儀運乎其中，推成萬物，以此孝源。 」
按混洞赤文所載（取自啟聖錄），玄帝乃先天始氣，太極別體。 上三皇時，下降為太始真人，中三皇時，下降為太初真人，下三皇時，下降為太素真人，黃帝時，下降為太陽之精，托胎於淨樂國王善勝皇后 孕秀一十四月，則太上八十二化也（註：淨樂國乃奎婁之下海外之國，上應龍變梵度天也）。 是時，正當上天開皇初劫下世，歲建甲辰三月戊辰初三日甲寅庚午時，十五歲辭父母而尋幽谷內煉元真。 玄帝念道專一，遂感「玉清聖祖紫元君」傳授「無極上道」。 元君告玄帝曰：「子可越海東遊，歷於翼軒之下，有山自乾兌起跡，盤旋五萬裡，水出震宮，自有太極，便生是山，上應 顯定極風太安皇崖二天，有七十二峰三十六岩也。子可入是山擇眾峰之中，衝高紫宵者居之，當契太和。升舉之後五百歲，當 上天龍漢二劫中，披發跣足，躡坎離之真精，歸根復位，上為三境輔臣，下作十方大聖，方得顯名億劫，與天地日月齊並，是其 果滿也。告畢元君升雲而去。
玄帝乃如師言，越海東遊，又感「豐乾大天帝」，授以寶劍，天帝告曰：「此劍名曰『北方黑馳袞角斷魔雄劍，長七尺二寸 應七十二候，撫三輔應三台，重二十四斤應二十四氣，關寸八分，應四時八節，子可佩此，居由修煉，降伏邪道收斬妖魔’ 。告畢天帝升雲而去」；民間俗稱為七星劍，能降伏邪道、收斬妖魔。
玄帝受証，歷翼軔之下，果見是山，山藏水沒，皆附師言，於是入山，渡澗擇地隱居而修。
是山在均州之南三舍，先名「太和」，一名「仙室」，一名「大岳」也，玄帝升真之後，謂曰「非玄帝不足以當之」，故 更名曰「武當」。
玄帝在岩，潛虛玄一，默會萬真，四十二年矣，大得上道，於黃帝五十七年歲次庚子九月丙戌初九日兩寅清晨，忽有祥雲天花 自天空而下，彌滿山谷四方各三百里，林巒震響自作步虛仙樂之音，是時，帝身長九尺，面如滿月，龍眉鳳目，紺發美髯，顏如冰清， 頭頂九氣玉冠，身披松羅之服，跣足拱手立於紫霄峰上，須臾，「五氣龍君」奉擁駕雲而升，至「大頂」「天柱峰」乃止， 時有五真偕群仙降於帝前，導從甚盛，非凡見聞。
是時，玄帝稽首秪奉迎拜，五真曰：
「予奉三清玉帝詔命，以子功滿道備，升舉金闕，子之聖父聖母已升九霄矣」。 帝伏恭諾，五真乃宣詔曰：
「學仙聖童淨樂國子，惟卿『玄元之化，天一之尊』不言而教，莫知其神，渺渺劫仞，綿綿若存，『虛心實腹，和光同塵』，鑿 開造化，樸散胚暉，元百萬歲，起死成人，其功不恃，其法乃真，今宜再顯，高輔三清，上罰逆象，下滅妖氛，掌握圖簓 ，攝製魔蹤，帝真靈會，驅神駕龍，甲庚之將，贊衛爾勳，週環六合，普福兆民，道參天地，萬真所推，可特拜『太玄元帥』 ，頌元和遷校府公事，賜「九德偃月金晨玉冠瓊華簪碧瑤寶圭，素綺飛雲金霞之帔，紫綺龍裘丹霞羽欘綏之裙，七寶銠衣元光朱履 ，飛紅雲舄，佩‘太玄元帥玉冊乾元寶印’，南北二斗、三台龍劍、飛雲玉輅丹輿綠輦羽蓋瓊輪，九色之節，十絕靈旛，前 繡九鳳，後吹八鸞，天丁玉女，億乘萬騎，上赴九清，詔至奉行（天真皇人撰）。」
玄帝拜受天詔，易服諫，五真曰：
「予乃九天五老天君，準上帝命與子啟途。」
至中午時，帝乘丹輿綠輦羽蓋瓊輪駕馭九色玄龍，揚絕，靈旛前後，鸞歌鳳唱，嘯歌嗈嗈，飛鳴應節，朗耀雲衢，玉女散花 ，金童揚煙，浮空上升。 玄帝飛升至金闕朝參玉陛，上帝告曰：「卿往鎮北方，統攝玄武之位，以斷天下邪魔。」帝奉玉旨謝恩而退，乃居「天一真慶宮」如詔命 。
玄帝所居之宮則曰「天一真慶宮」，在紫微北上「太素秀欒禁上天」與「太虛無上常融天」，二天之間，宮殿巍峨，皆自然妙氣所 結，琳瑯玉樹，靈風自鳴，皆合宮商之韻，紆光紫雲常覆其上。 此處則「玉虛無色界」也。
呂純陽真人詩曰：（玄天上帝啟聖錄卷一第八）
混沌初分有此岩，此岩高聳太和山，面朝大頂峰千丈，背湧甘泉水一灣，石縷狀成飛鳳勢，岩龕綾就碧螺鬟，靈源仙澗三方繞， 古檜蒼松四而環，雨滴瓊珠敲棧，風吹玉笛響松關，角雞報曉東方見，晚鶴歸來北斗彎，谷口仙禽常喚語，山巔神獸任躋攀，筒中自 是乾坤大，就裡元來日月閨，自古玄真修道處，至今蹤跡在人間，不知多少神仙情侶，為愛名山去復還。 （有碑存焉）
北極玄元宮道觀太玄紫霄祖殿供奉設置
武當分迹 紫霄延靈 明製 (玄帝一堂供)
真武大帝金童玉女捧劍執旗神將明製
臺灣 紫霄真武祖師玄天上帝聯誼協會
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道教指法- 道教常用指法 金面上帝公
