武當玄天上帝 聖師、聖友
道教諸神在起源上是有不同師承的。
玄天上帝的恩師主要有玉清聖祖紫元君、豐乾大天帝。
玉清聖祖紫元君，又稱“無極上道紫炁元君”。《歷代神仙通鑑》等書稱“玉清聖神紫虛元君”，世號紫虛元君。《武當福地總真集》卷下說：“內名未究其詳，按《仙傳》：受道付玄帝，示武當山之根源，今尊曰'聖師'”。有的道經稱她為太上老君的化身。葛洪認為老子是天地之精神，無世不出。《太上說真武本傳神咒妙經》雲：“當軒轅氏時，號廣成子，出道誡經，教以飛騰之學。遊淨樂國時，號紫元君，授玄帝太和玉虛之訣，教以智慧上品大戒，乃歸根之道……周文王時，世號老聃，官佐柱下史，出道、德二經於世……”。《大岳太和山志》卷二稱：玄帝念道專一，“遂感無極紫元君，授以上道。因指太和山而告之曰：'此山自乾兌起脈，盤旋五萬里；水出震宮，上應翼、軫二宿，顯定極風、太安皇崖二天。汝可居之，當契太和。飛升復位，上輔大道，與天地日月齊並'”。根據《玄天上帝啟聖錄》記載：紫元君不僅為靜樂國太子指引了修道聖地武當山，而且用鐵杵磨針的故事點化靜樂國太子，潛心修煉，功至自成。武當道教徒把靜樂國太子的師傅紫元君看作是老子的化身，抬高了靜樂國王子在道教仙譜中的地位，從而為真武神演變為道教尊神奠定了神格基礎。靜樂國王子作為天神，不是靠服食金丹大藥成仙的，而是通過苦行修煉，“潛虛玄一，默會萬真，四十二年，大得上道”，最終才登上天界的，所以，靜樂國王子修仙學道的方法，是依照老子《道德經》而行的。武當山紫霄宮藏有明萬曆皇帝所賜梵夾本《太上說玄天大聖真武本傳神咒妙經註》，為南宋端平三年（1236年）方田子陳伀所注，比《正統道藏》本多序、贊、跋等。該書《方田子跋》雲：“昔玄帝師學之，成於紫元君，太上傳自東漢之季，丁授經籍於正一張君，乃玄帝事蹟遍聞於世……” 。
明清時期，武當山所建與紫元君磨針故事有關的廟宇有兩處：1、明代所建西神道磨針澗南的老姥祠。明盧重華的《大岳太和山志》卷一記載：在五龍宮北一里，“有石橫澗濱，若磨痕。傳云玄帝修煉之久，有怠意，因步澗下，見神女以鐵杵磨之……玄帝大悟”。老媼或神女其實都是靜樂太子的恩師——紫元君；一為清代所建的磨針井，又名純陽宮，在迴龍觀南。磨針井現存有鐵鑄飾金紫元君化身像，頭微偏欲語，手作磨針狀。明代五龍宮有“啟聖殿”、太和宮有聖師元君殿、南岩宮有元君殿、玉虛宮有“聖師殿”，清代太和宮皇經堂、五龍宮啟聖殿等處，均為供奉玉清聖祖紫元君而設。
天帝賜劍
玄帝乃如師言，越海東遊。又感豐乾大天帝，授以寶劍。天帝告曰：此劍名曰北方黑馳裘角斷魔雄劍，長七尺二寸，應七十二候。撫三輔，應三台。重二十四斤，應二十四炁。闊四寸八分，應四時八節。子可佩此居山修煉，降伏邪道，收斬妖魔。告畢，天帝升雲而去。玄帝受訖，歷翼軫之下，果見是山，山藏水沒，皆符師言。於是入山渡澗，擇地隱居內修。
其山在均州之南三舍，先名太和，一名仙室，一名大岳也。玄帝升真之後，謂曰：非玄武不足以當之，故更名曰武當。嵩高之儲副，五嶽之流輩也。週廻八百里，七十二峰，三十六岩，二十四澗，五台五井，三潭三泉，四石三天門，三洞天一福地，風穴雷洞，藥圃丹爐，霄館龍宮，慶雲彩霧，幽蘭清蔥，葛乳天花。石露金銀之星，樹有鬆羅之秀。騫林葉尤能癒疾，靈壽杖可以扶衰。神獸呈祥，仙禽奏樂。御寶宸翰，護教鎮山。黑虎巡廊，烏鴉報曉。艾名千歲，廣施愽濟之功；松號萬年，彰美報恩之德。茂林修竹，人傑地靈。得道神仙，不可勝計，囿山聖蹟，莫能備陳。斂萬古之煙霞，歸一原之造化也。
授法演法，成大法之尊，三界蕩魔神。
興教揚教，稱道教之師，金闕玉虛相。
相關【玄天上帝】之【師父】的「傳説」，其實「多不勝數」，但是以【道教經典】及【道教文獻】來論，就不難發現，【玄天上帝】之【師父】，都是「大有來頭」的。
其【師父】們如下：
「啓蒙師」太清師寶道德大天尊
「恩遇師」太虛無爲豐乾大天帝
「授訣師」玉清聖祖紫炁元君
「授法師」左侍救苦大惠靜慈妙樂天尊
「引薦師」右侍救苦大賢同悲妙行天尊
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